Crane-manipulator: pangunahing katangian, mga uri

2024 May -akda: Howard Calhoun | [email protected]. Huling binago: 2023-12-17 10:43

Pinakamainam na magsimulang makilala ang gayong pamamaraan na may mga konsepto. Ang loader crane ay isang makina na idinisenyo upang buhatin ang iba't ibang uri ng kargamento. Binubuo ito ng isang crane-manipulator installation (CMU). Naka-install ang device na ito nang permanente o sa isang partikular na tumatakbong device.

Pangkalahatang paglalarawan ng CMU

Sa ilalim ng pag-install ng crane-manipulator ay nauunawaan ang isang lifting device, na kinabibilangan ng boom working equipment, load-handling elements, control system, at support frame. Dapat ding tandaan dito na ang crane ay walang hydraulic body.

AngHydraulic manipulators ay aktibong ginagamit bilang mekanismo para sa pagbubuhat ng mga kargada. Kadalasan, ang isang halimbawa ng pagpapatakbo ng device na ito ay makikita sa panahon ng pagpapatakbo ng mga trak ng basura, mga trak ng troso, mga tagadala ng metal, atbp. Sa madaling salita, para sa mga makina na ang pangunahing layunin ay i-transship ang kargamento.

Kung isasaalang-alang natin ang disenyo ng crane-manipulator, maaari itong hatiin sa dalawang bahagi. Ang una ay mas mahaba, ang pangalawa ay mas maikli, ngunit mayroon itong teleskopiko na aparato. Dahil sa disenyo na ito, medyo madalas mayroongmga problema sa transportasyon ng naturang kagamitan, dahil hindi ito gumagana upang idirekta ito palayo sa kilusan. Dahil dito, inilalagay ang mga ito sa paraang nakadirekta ang boom pasulong o paatras mula sa machine cab.

Z-shaped na mga modelo

Natural, may iba't ibang modelo ng loader crane, isa na rito ang Z-structure. Ang uri na ito ay naiiba sa karaniwan sa lokasyon ng ikalawang bahagi ng arrow, na nakapatong sa tuktok ng unang bahagi. Kaya, ang load carrier ay nasa itaas din. Ito ay makabuluhang nakakatipid sa espasyo na inookupahan, na nangangahulugan na ito ay nagiging mas maginhawa upang dalhin ang mga ito. Ngunit mayroon ding mga disadvantages, isa na rito ang medyo maliit na load moment ng naturang kagamitan, na lubos na nagpapaliit sa saklaw ng aplikasyon nito.

Mga teknikal na parameter ng makina

Ang mga makinang ito ay may napakaraming iba't ibang teknikal na katangian na nakakaapekto hindi lamang sa gastos ng mismong device, kundi pati na rin, halimbawa, sa mga serbisyo ng isang loader crane. Kasama sa mga parameter na ito ang sumusunod:

• maximum at minimum na distansya na pinahaba o binabawi ng boom;
• load capacity na tinutukoy sa maximum at minimum na distansya;
• mayroon ding halaga ng load moment ng boom, na tinutukoy sa parehong dalawang posisyon;
• taas ng pag-angat at pagbaba ng bagay;
• may halaga din para sa minimum na radius ng pagliko ng buong crane;
• kalidad at pagganap ng pagsususpinde.

Ang mga teknikal na parameter na itoilapat sa buong pag-install. Gayunpaman, may ilang feature ng disenyo ng CMU boom mismo, na dapat alam na ng bawat crane operator.

1. Hugis na cross section. Ang form na ito ay kadalasang may apat, lima, anim o walong mukha. Kung mas malaki ang numero, mas malakas ang arrow na isinasaalang-alang.
2. Napakahalagang maunawaan ang telescopic boom extension system. Maaari itong maging arbitrary o sunud-sunod.

Paglalarawan ng mga klase at kapasidad

Ang sumusunod na tatlong feature ay ginagamit bilang paghahati sa mga klase ng lahat ng CMU:

• unit load capacity o ang sandali ng pagkarga nito;
• uri ng boom na ginamit sa makinang ito;
• uri ng suportang ii-install.

Next ay isang mas detalyadong klasipikasyon para sa bawat parameter. Kung pag-uusapan natin ang carrying capacity, mayroong tatlong uri:

• micromanipulator crane - kapasidad ng pag-angat ng hanggang isang tonelada;
• mga medium na halaman - mula isa hanggang sampung tonelada;
• lahat ng rig na mahigit 10 tonelada ay itinuturing na mabigat.

Gayunpaman, ito ay nagkakahalaga ng pagbibigay pansin dito na ang bigat ng lifted load para sa mga naturang device ay isang subjective na katangian. Ang dahilan nito ay dito imposibleng matunton ang pagtitiwala sa pag-alis ng arrow.

Mag-load sandali

Pag-load sandali para sa tow truck loader crane o anumang iba pa ay isang katangian naang produkto ng kapasidad ng pag-angat at ang outreach ng device. Ang parameter na ito ay sinusukat sa tonelada bawat metro (tm). Bagama't maaaring ipahiwatig ng ilang dokumento ang halaga sa kilonewtons per meter (kNm). Mahalaga rin na tandaan dito na walang tiyak na talahanayan, halimbawa, na may ganap na itinatag na mga halaga. Samakatuwid, kadalasan ang mga pag-uuri ng pinakamalaking kumpanya sa lugar na ito ay kinuha bilang batayan. Halimbawa, kapag kinakalkula ang mga serbisyo ng isang loader crane, hinahati ng kumpanyang Austrian na Palfinger ang kagamitan nito sa mga sumusunod na klase:

• magaan na uri ng CMU - hanggang 3.9 tm;
• mula 4 hanggang 29, 9 tm ay karaniwang CMU;
• mula 30 hanggang 150 tm - mabigat na CMU.

Ngunit, halimbawa, ang Swedish Hiab ay sumusunod sa isang ganap na naiibang pamamahagi. Mga magaan na modelo - hanggang 10tm, mula 10 hanggang 22tm - medium, at lahat ng higit sa 22tm - heavy class.

Mula sa lahat ng ito, sumusunod na ang kapasidad ng pagdadala o sandali ng pagkarga ay isa sa pinakamahalagang teknikal na katangian, na sa parehong oras ay walang iisang talahanayan ng pagkalkula. Ang bawat tagagawa ay may sariling sistema ng pag-uuri.

Boom equipment

Ang isa pang mahalagang elemento ng buong istraktura ay isang arrow. Ayon sa uri ng suspensyon, ang device na ito ay maaaring may dalawang uri - articulated, na itinuturing na matibay, o cable, na flexible. Kung ang boom device ay may disenyo ng cable, pagkatapos ay kinukuha ng crane operator ang load gamit ang isang hook, na matatagpuan sa dulo ng boom. Kung ang execution ay matibay, pagkatapos ay ang load capture body ay nakakabit saboom head na may bisagra.

Nararapat ding i-highlight ang panlabas na bahagi ng arrow. Maaari itong maging Z-shaped o L-shaped. Ibinigay ang mga pangalang ito sa mga device dahil sa hitsura ng mga ito kapag nakatiklop.

Kung pinag-uusapan natin ang disenyo ng unang uri, kung gayon ito ay itinuturing na modelo ng Europa, dahil ang mga tagagawa na ito ay kadalasang gumagamit ng pamamaraang ito. Ang ganitong uri ng boom ay nagbibigay-daan sa ito upang tupi sa ilang mga tuhod, na nagbibigay-daan sa iyo upang makabuluhang makatipid ng espasyo at ilagay ang mga naturang istraktura sa likod ng taksi ng kotse. Kapag binubuksan ang ganitong uri ng CMU, lumalabas ito sa buong frame ng kotse.

Ang L-shaped na uri ay kadalasang ginagamit ng mga Japanese, South Korean at North American na mga designer. Sa naturang CMU, ang arrow ay may direktang teleskopiko na hitsura. Ginagamit ang isang lubid bilang suspensyon para sa kawit.

Aplikasyon ng mga truck crane

Ang Car crane-manipulator ay isang trak na nilagyan ng CMU. Ang pamamaraan na ito ay pinaka-malawak na ginagamit sa industriya ng konstruksiyon. Ito ay ginagamit sa transportasyon ng iba't ibang mga materyales sa gusali - kongkreto na mga kalakal, mga papag na may mga brick, atbp. Bilang karagdagan, ang mga kagamitang ito ay maaaring gamitin bilang isang kapalit para sa isang ganap na kreyn pagdating sa pagtatayo ng mga mababang gusali. Matagumpay din itong pinapatakbo sa panahon ng pagkukumpuni at paggawa ng iba't ibang uri, sa panahon ng landscaping o paggawa sa kalsada.

Tulad ng para sa feedback sa diskarteng ito, ibang-iba ang mga ito at lubos na nakadepende sa napiling modelo. Halimbawa, modeloAmco Veba. Tinutukoy ito ng mga may-ari bilang isang komportableng makina na may mahusay na kapasidad ng pagkarga. Kabilang sa mga pakinabang, mayroon ding katotohanan na ang kargamento ay hindi umuugo sa panahon ng transportasyon, at posible ring mag-install ng karagdagang kagamitan. Sa mga minus, may kakulangan ng winch, pati na rin ang mga kahirapan sa pagpapababa ng load sa isang tiyak na tinukoy na lugar kung ito ay mas mataas kaysa sa kotse mismo.