Wave reducer: kahulugan, paglalarawan, mga uri at prinsipyo ng pagpapatakbo

2024 May -akda: Howard Calhoun | [email protected]. Huling binago: 2023-12-17 10:43

Wave gearbox, o, kung tawagin din, wave transmission, ay nakabatay sa pagpapadala ng rotational motion, na nangyayari dahil sa running wave deformation ng isa sa mga gears.

Mga pagpapadala ng alon

Ang paglitaw at karagdagang pag-unlad ng paghahatid ng alon ay isinagawa noong 1959. Ang imbentor, gayundin ang taong nag-patent ng teknolohiyang ito, ay ang American engineer na si Masser.

Ang wave reducer ay binubuo ng ilang pangunahing elemento:

• Stationary wheel na may panloob na ngipin.
• Isang umiikot na gulong na may panlabas na ngipin.
• Carrier.

Kabilang sa mga bentahe na maaaring makilala sa paraang ito ng pagpapadala ng paggalaw ay ang mas kaunting timbang at mga dimensyon ng device, mas mataas na katumpakan mula sa kinematic point of view, pati na rin ang mas kaunting backlash. Kung kinakailangan, ang ganitong uri ng motion transmission ay maaari ding gamitin sa isang selyadong espasyo nang hindi gumagamit ng sealing glands. Ang tagapagpahiwatig na ito ay pinakamahalaga para sa mga kagamitan tulad ng aviation, espasyo, sa ilalim ng tubig. Bukod sa,ginagamit din ang wave reducer sa ilang makinang ginagamit sa industriya ng kemikal.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng gearbox

Mula sa kinematic point of view, ang wave gear ay isang uri ng planetary gears na may isang flexible at gear wheel.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng wave reducer ay ang mga sumusunod. Ang nakapirming gulong ng aparato ay naka-mount sa nais na pabahay, at ito ay ginawa sa anyo ng isang simpleng gear wheel na may panloob na gearing. Ang isang nababaluktot na gulong ng gear ay ginawa sa anyo ng isang baso na may manipis na pader na madaling ma-deform. Sa mas makapal na bahagi ng parehong gulong, iyon ay, ang kaliwa, ang mga ngipin ay pinutol, habang ang kanang bahagi ay ginawa sa anyo ng isang baras. Ang pinakasimpleng elemento ay ang carrier, na binubuo ng isang oval cam at isang bearing.

Ang mismong paggalaw ay isinasagawa dahil sa katotohanan na ang ring gear ng flexible wheel ay deformed.

Reducer Designs

Sa kasalukuyan, alam ng agham ang maraming uri ng mga disenyo para sa isang wave gearbox. Kadalasan, ang layunin ng lahat ng mga device na ito ay i-convert ang input rotational motion sa isang output rotational o output translational. Dapat ding tandaan na ang paghahatid ng alon ay maaaring ituring bilang isang uri ng multi-threaded na mekanismo ng planeta. Ito ay lubos na posible, dahil ang mga mekanismong ito ay may multi-zone, at kung isasaalang-alang natin ang mekanismo ng gear, pagkatapos ay isang multi-pair na contact sa pagitan ng output link at ang nababaluktot na gulong ng mekanismo. PwedeDapat pansinin na sa nominal load sa wave reducer, mula 15 hanggang 20% lamang ng lahat ng mga ngipin ng device ang nakikibahagi. Ito ay para sa kadahilanang ito na ang mga mekanismo ng fine-module ay ginagamit sa lahat ng mga pagpapadala ng alon, ang bilang ng mga ngipin kung saan ay nasa hanay mula 100 hanggang 600. Maaari din itong idagdag na, depende sa bilang ng mga zone o alon sa device, nahahati sila sa single-wave, double-wave, atbp.

Wave gear motor

Ang paglalarawan ng ganitong uri ng wave transmission ay maaaring gawin batay sa modelo ng motor reducer MVz2-160-5, 5. Ang modelong ito ay may double wave gear. Ang disenyo ng gearbox na ito ay binubuo ng isang nababaluktot na gulong, na ginawa sa anyo ng isang singsing na may manipis na pader at dalawang gear rims. Bilang karagdagan, kasama rin sa disenyo ang isang cam wave generator na karaniwan sa mga bahaging ito, na may flexible na bearing.

Gayundin, ang modelong ito ay may ilang feature tungkol sa disenyo ng gearbox:

1. Maliit ang sukat sa kahabaan ng axis ng shaft.
2. Ang wave generator ay lumulutang na uri, at ang koneksyon sa motor shaft ay articulated.
3. Matatagpuan ang mga straight-sided spline sa dulo ng output shaft ng device na ito.

Ang ganitong uri ng geared motor ay maaaring gamitin bilang indibidwal na drive module.

Mga teknikal na parameter ng geared motor

Ang mga teknikal na parameter para sa wave gear motor ay ilang pangunahing pamantayan:

• Unang parameter na tutugmaAng gearbox ay ang metalikang kuwintas sa output shaft. Dapat ay - 250 N⋅m.
• Ang pangalawang parameter ay ang bilis ng gearbox shaft. Ang indicator ng parameter na ito ay dapat na - 5.5 min-1.
• Ang ikatlong parameter para sa device na ito ay ang gear ratio. Ang indicator ng parameter na ito ay 264.
• Ang kahusayan ng wave gear motor ay dapat na 0.7.
• Ang mga parameter ng electric motor para sa modelong ito ay ang mga sumusunod: 0, 31 kW power, RPM 1450 min-1, ang operating voltage para sa mekanismong ito ay 220V o 380V.
• Ang kabuuang bigat ng device ay 20 kg.

Ito ang mga pangunahing parameter na nalalapat sa wave gear motor.

Gear train

Hindi pa matagal na ang nakalipas, lumikha ang mga inhinyero ng bagong uri ng gear train, na, sa mga tuntunin ng mga parameter at disenyo nito, ay katulad ng planetary gear, ngunit sa parehong oras mayroon itong panimula na bagong transmission ng pag-ikot. Ang mga bagong imbensyon na ito ay mga wave gear reducer. Upang maipadala ang rotational motion sa mga device na ito, nakamit ang isang wave running deformation, na nagpapahiram sa isa sa mga gear wheel ng gearbox. Ang imbensyon na ito ay napatunayang mahusay sa ilang uri ng servo system, gayundin sa mga awtomatikong control system na may mataas na pangangailangan para sa katumpakan. Ang mga gearbox na ito ay nakatanggap ng isang tiyak na layunin dahil sa kanilang mga katangian: mababang pisikal na timbang, pati na rin ang maliit na sukat ng buong aparato sa kabuuan, na sa parehong oras ay may malaking ratio ng gear,nailalarawan sa pamamagitan ng isang mas mataas na kahusayan, iyon ay, kahusayan, maliit na backlash, pati na rin ang mababang pagsusuot ng mga bahagi ng gearbox. Ang mga parameter na ito ang naging mapagpasyahan sa pagtukoy sa layunin ng trabaho para sa mga wave gear reducer.

Winch na may wave gear

Ang mga wave gearbox ay maaaring may dalawang uri - gear at worm. Ang paggamit ng winch sa device na ito ay natagpuan lamang kapag gumagamit ng worm-type na gearbox. Gayundin, sa mga worm-type wave gearbox na gumagamit ng winch, mayroong dalawang paraan upang iposisyon ang uod. Ang ilalim na setting kapag ito ay nasa ilalim ng worm wheel, at ang itaas na setting kapag ang worm ay nasa itaas ng parehong gulong.

Gayundin, ang winch drive ay maaaring gamitin para sa pag-install sa isang spacecraft. Ang winch drive para sa spacecraft ay isang two-stage wave reducer. Ang layunin ng device na ito sa naturang mga barko ay ilipat ang pag-ikot sa isang ganap na selyadong espasyo. Dahil ang gearbox ay isang dalawang yugto, ang unang yugto ay planetary, at ang pangalawa ay isang wave gear. Nararapat din na tandaan na posible na gawin ang self-braking ng device. Para magawa ito, kailangang palitan ng worm gear ang planetary gear sa gearbox.

Mga kalkulasyon ng Reducer

Tulad ng anumang iba pang bahagi, upang lumikha ng isang gearbox, kinakailangan na magsagawa ng ilang mga kalkulasyon na magpapakita kung ang aparato ay may kakayahang gumanap ng mga function nito, at gayundin mula sa kung anong materyaldapat na tumatakbo ang device, atbp. Ang pangunahing criterion para sa pagkalkula ng wave reducer, ang pagganap nito, ay ang lakas ng nababaluktot na gulong. Maaaring matantya ang parameter na ito gamit ang paglaban sa pagkapagod ng ring gear. Ang pangunahing pangkalahatang sukat ng paghahatid ay ang panloob na diameter ng nababaluktot na gulong. Ito ay tinutukoy ng tinatayang pag-asa ng paglaban sa pagkapagod, na isinasaalang-alang ang mga normal na stress.