Vacuum lifter: mga katangian at prinsipyo ng pagtatrabaho
Vacuum lifter: mga katangian at prinsipyo ng pagtatrabaho

Video: Vacuum lifter: mga katangian at prinsipyo ng pagtatrabaho

Video: Vacuum lifter: mga katangian at prinsipyo ng pagtatrabaho
Video: 🟠 HOTWAV NOTE 12 - ДЕТАЛЬНЫЙ ОБЗОР и ТЕСТЫ 2024, Abril
Anonim

Ang mga vacuum handling system ay malawakang ginagamit sa iba't ibang industriya at construction. Sa tulong ng naturang mga aparato, ang mga tipikal na manipulasyon na may iba't ibang mga materyales sa loob ng balangkas ng logistik at mga proseso ng produksyon ay maaasahan at ligtas na isinasagawa. Para sa mabilis at madalas na paggalaw sa mataas na lugar, ginagamit ang isang vacuum lifter, na maaaring magkaroon ng iba't ibang katangian at disenyo ng pagganap.

Pangkalahatang prinsipyo ng pagpapatakbo ng elevator

Dobleng vacuum lifter
Dobleng vacuum lifter

Naglalaman ang device ng mga espesyal na vacuum suction cup sa disenyo, dahil kung saan sinisigurado ang pagkuha ng target na materyal. Susunod, ang hawak na bagay ay inilipat sa isang ibinigay na contour ng paggalaw. Ang prinsipyo ng vacuum gripping ay sinisiguro ng puwersa ng isang espesyal na bomba na may generator, na nagsisiguro sa pag-vacuum ng suction cup. Sa halos pagsasalita, sa ilalim ng pagkilos ng pneumatic compression, isang mahigpit na koneksyon ng ibabaw ng suction cup attarget na materyal na may isang tiyak na pagkarga, sapat upang maisagawa ang mga kasunod na manipulasyon nang hindi nasira. Ang ilang mga pagbabago ay nagbibigay ng pagkakaroon ng hook sa mechanical gripping system, na nagbibigay-daan din sa parallel hooking ng mga canister, bucket, box at iba pang bagay na may suspension point.

Mga uri ng vacuum grippers

Vacuum lifter suction cup
Vacuum lifter suction cup

Dahil ang mga kundisyon para sa pagsasagawa ng gripping at moving operations ay maaaring iba, ang mga disenyo ng gumaganang mekanismo ay magkakaiba din. Pinag-uusapan natin ang base ng vacuum gripper, na direktang nakikipag-ugnay sa ibabaw ng bagay. Ang mga sumusunod na uri ay nakikilala:

  • Ang single grapple ay ang pinakasimpleng maliit na sukat na solusyon, perpekto para sa paghawak ng mga kahon, case, slab, atbp.
  • Ang Round grip ay isang espesyal na mekanismo para sa pagtatrabaho sa mga magaspang na materyales. Halimbawa, ang mga naturang ulo ay binibigyan ng mga vacuum lifter para sa metal, stone slab at mga produktong gawa sa kahoy na sumailalim sa magaspang na abrasive processing.
  • Ang Double grip ay isang sistema na ginagamit kapag nagtatrabaho sa mga bagay na nangangailangan ng paghawak sa ilang mga punto. Sa partikular, kung ito ay binalak na ilipat ang mga kahon na nakadikit, konektado o hindi secure na pinagsama sa ibang paraan ayon sa timbang.
  • Ang Multifunctional grip ay ang pinakakomplikadong disenyo ng mekanismo ng pagpapanatili, na ipinapalagay ang sabay-sabay na operasyon ng apat o higit pang fixation head. Ito ang pinakamahusay na vacuum lifter para sa salamin at iba pang marupok na materyales, na ipinakita sa malakimga panel. Sa kasong ito, kailangan ang paghawak sa ilang mga punto ng pagkarga, na nag-aalis ng panganib ng pagkabasag at pagkasira ng mga produkto sa ilalim ng kanilang sariling timbang.

Mga mekanismo ng crane sa sistema ng pag-angat

Vacuum lifter sa produksyon
Vacuum lifter sa produksyon

Mahuli ang target ay kalahati lamang ng labanan. Dagdag pa, ang direktang paggalaw nito ay kinakailangan, kung saan ang crane-manipulator ang may pananagutan. Ang pagtatayo nito ay karaniwang gawa sa bakal o aluminyo (anodized alloy) na mga beam at profile, na idinisenyo para sa mga partikular na aplikasyon. Ang batayan ng crane ay isang carrier o suspension base. Sa unang kaso, ito ay isang vertical na haligi sa sahig, na ligtas na naayos at, kung kinakailangan, nakaseguro sa mga elemento ng reinforcing. Sa kaso ng isang hinged system, ang disenyo ng rail ceiling manipulator ay ipinatupad. Ang vacuum lifter ay gumagalaw sa mga paunang natukoy na ruta sa loob ng lugar na pinagtatrabahuhan sa mga matibay na suspension mount, halimbawa, sa anyo ng chain hoist. Ang puwersa para sa paggalaw ng naturang transport trolley ay lumilikha ng power supply na may sarili nitong supply ng enerhiya.

Aparato ng hose ng komunikasyon

Generator, crane at vacuum grippers ay magkakaugnay sa pamamagitan ng lifting element. Direktang ikinokonekta nito ang mga mobile hoist at suction cup device. Ang elemento ng pag-aangat ay gumaganap bilang isang bahagi ng tindig at bilang isang ganap na functional organ na nagbibigay ng kapangyarihan at nagko-coordinate sa paggalaw ng mekanismo ng pagtatrabaho. Sa vacuum hose lifter, ito ay ipinakita sa anyo ng isang spring balancer na may mahabang hawakan, na nagbibigay ng direktangdireksyon ng pagkakahawak. Ang mga ibabaw ng lifting arm ay karagdagang protektado ng mga takip na pumipigil sa mekanikal, thermal at kemikal na pinsala sa kritikal na circuit ng komunikasyon.

Vacuum hose lifter
Vacuum hose lifter

Pagpapatakbo ng control system

Ang mga proseso ng pagkuha at paggalaw sa complex ay kinokontrol ng operator sa pamamagitan ng isang espesyal na console. Binibigyang-daan ka ng pinakasimpleng mga module ng button na isagawa ang mga pangunahing operasyon ng pneumatic system at crane equipment, at sa mas advanced na mga bersyon, sinusuportahan din ng mga mekanismo ang mga auxiliary function:

  • Pneumatic air savings.
  • Turn.
  • Matagal na paghawak.
  • Ayusin ang bilis ng paglalakbay.

Maaaring gumana ang awtomatikong vacuum lifter ayon sa isang ibinigay na algorithm sa mode ng cyclic repetition ng mga operasyon nang walang direktang partisipasyon ng operator. Bilang karagdagan, ginagamit ng mga pinakabagong system ang wireless na prinsipyo ng komunikasyon, na nag-aalis ng pangangailangan para sa paglalagay ng mga kasalukuyang nagdadala ng mga bar sa control panel.

Mga highlight ng hardware

Mobile vacuum lifter
Mobile vacuum lifter

Kabilang sa mga pangunahing teknikal at operational na parameter ng kagamitang ito ay ang mga sumusunod:

  • Capacity - mula 35 hanggang 350 kg.
  • Turn angle - mula 90° hanggang 180°.
  • Bola sa pagpapatakbo ng drive - 220V single-phase na mains ang karaniwang ginagamit.
  • Lift Taas - Karaniwang nililimitahan ng antas ng tuktok ng crane at maaaring umabot sa 2.5-3.5 m depende sa modelo.
  • Ang bilis ng paggalaw ng vacuum lifter - ang maximum na average ay 45-60 m / min., ngunit sa mga modernong modelo, gaya ng nabanggit na, sinusuportahan ang kakayahang ayusin ang parameter na ito.

Mga tampok ng pag-angat ng baterya

Isang hindi gaanong karaniwang bersyon ng vacuum gripping at moving system, na nagtatampok ng kumpletong awtonomiya sa panahon ng workflow. Ang pagkakaroon ng mga rechargeable na baterya sa disenyo ay nag-aalis ng pangangailangan na ikonekta ang 12 V na mga de-koryenteng cable, na tumutukoy din sa mga detalye ng application ng kagamitan. Ang ganitong mga modelo ay ginagamit bilang mga mobile forklift sa industriya ng konstruksiyon upang ilipat ang iba't ibang mga materyales na may patag na ibabaw. Halimbawa, ang isang vacuum panel lifter para sa cladding ay maaaring gamitin nang manu-mano at mekanisado. Sa ilalim ng mga kondisyon ng kumpletong awtonomiya, ang isang istraktura na may mga nakuhang materyales sa gusali ay dinadala ng dalawang manggagawa, at sa ilalim ng mga kondisyon ng mekanisasyon, ang mga espesyal na kagamitan na may drive ay gumaganap ng parehong gawain. Ang pagkakaiba ay nasa mga antas lamang ng power supply mula sa baterya - sa complex mode o bahagyang (ang capture device lang ang ibinibigay).

Konklusyon

Robotic Vacuum Lifter
Robotic Vacuum Lifter

Ang Vacuum lifting equipment ay nagpapakita ng kumbinasyon ng teknolohiya, functionality at ekonomiya. Sa isang malaking lawak, ang kumbinasyon ng mga magkasalungat na katangian ay naging posible dahil sa prinsipyo ng pagpapatakbo ng mekanismo ng pneumatic gripper, na kumonsumo ng isang minimum na enerhiya, ngunit sa parehong oras ay epektibong gumaganap ng gawain nito. Kasabay nito, isang bilang ng mga teknikalmga kahirapan sa istruktura sa pag-aayos ng pagpapatakbo ng isang vacuum lifter bilang isang nakatigil na kagamitan sa produksyon. Upang makamit ang mga tagapagpahiwatig ng mataas na pagganap, kinakailangan upang lumikha ng isang naaangkop na imprastraktura na may power drive, isang structural base para sa mga manipulator at auxiliary control unit. Gayunpaman, ang mga pagkukulang na ito ay nagiging isang bagay ng nakaraan bilang teknolohikal na pag-unlad at pangkalahatang pag-optimize ng mga mekanismo ng vacuum-pneumatic.

Inirerekumendang: